矿用刮板输送机的类型很多，各组成部件的形式和布置方式也各不相同，但其主要结构和基本组成部分是相同的，由机头部、机身、机尾部和辅助设备四部分组成。机头部是输送机的传动装置，包括机头架、电动机、液力联轴器、减速器、机头主轴和链轮组件等。作用是电动机通过联轴器、减速器、机头主轴和导链轮，带动刮板在溜槽内运行，将煤输送出来。

矿用输送机钢丝绳牵引和钢丝绳芯带式输送机运输距离长,运输能力大，适合大中型矿井上山、下山、斜井提升和长距离水平等主要运输。前者以钢丝绳作为牵引机构，输送带作为承载部分，机身结构较简单，输送带无跑偏问题，能量消耗较少，可以运送人员；但机头、机尾结构复杂，长度大，在井下使用要增加硐室开拓量，钢丝绳寿命较短，维修工作量较大。后者的输送带兼有牵引和承载功能，结构简单，运转；但接头工艺比较复杂，投资较高。矿井用带式输送机采用难燃胶带或塑料带，使用塑料带应有防止静电火花的措施。它适用于中间巷道及炮采工作面输送煤炭，它在煤矿中应用比较广泛，正确安装、使用对煤矿生产意义重大。此输送机是一种挠性牵引机构的连续输送机械，它的牵引构件是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安置在中部槽的槽面，中部槽沿运输线路全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中。